荡寇风云

WAIC 2026，凌迪科技把服装柔性仿真，摆上了具身智能的台面_我的网站

一 |     逛一圈WAIC具身智能馆，最容易让观众停下脚步的，往往还是机器人正在做什么：抓取、搬运、行走，或者完成一项具体任务。    

在对阵马洛卡的赛前新闻发布会上，德国籍教头汉斯・弗里克（Hansi Flick）畅谈起球队的当下状况。

二 |          凌迪科技的展台上，同样摆出了一项直观的任务——叠衣服。两台机械臂将衣服、调整，再重新落回桌面。

当地时间周二中午，弗里克着重提到球队迎战马洛卡的备战事宜。他透露，费兰・托雷斯（Ferran Torres）将会顶替因伤无法出战的罗伯特・莱万多夫斯基（Robert Lewandowski）。                   单看结果，这是一场机器人衣物操作演示。但凌迪科技真正想被看到的，藏在机械臂动作发生之前。

三 |          展台呈现的是机器人完成一次操作，凌迪想讲的，则是这项能力如何被训练出来。         要让机械臂学会叠衣服，得先把衣服变成数字世界里一个可计算的对象。同时，他也委婉地批评了在对阵塞尔塔时，因出场时间问题而情绪激动的球员，其中安苏・法蒂（Ansu Fati）因未获得登场机会，反应最为强烈。剖析对战马洛卡的比赛

弗里克认真分析道：“马洛卡本赛季的表现十分亮眼，具备冲击下赛季欧洲赛事的实力。这场对决必然艰难，他们经验老到，防守固若金汤，攻防转换节奏把握出色…… 我们必须严阵以待，做好全方位的准备。

四 | 不同面料有多重、多滑、弹性多大、软硬如何，布碰到机械爪会怎么滑、怎么皱，这些都要先算出来。然后模型才能换着材质、换着摆放方式、换着抓取角度一遍遍练，最后再通过评测判断它到底学会没有。”莱万多夫斯基的伤病情况

谈及莱万多夫斯基的伤势，弗里克表示：“盼着他能赶上关键比赛，可当下只能等。                   这也是叠衣服与抓取规则刚体不同的地方。我们既不清楚他何时能伤愈归队，也不确定要缺席多久，我觉得现阶段不宜多谈。”特尔施特根的回归计划

“特尔施特根已调整到不错的状态，万事俱备。我会跟他深入交流，一起敲定最适宜的复出时机。” 弗里克这样说道。一只杯子被拿起后，形状通常不会发生明显变化；一件衣服被抓住一角，整体状态却可能随之改变。         看起来只是一次抓取和翻折，背后对应的却是机器人进入家庭、轻工业等真实场景后绕不开的一类问题：如何处理那些会折叠、滑动、缠绕和持续形变的对象。         凌迪科技此次重点展示的SynReal World，正是从这片更复杂的“柔性世界”切入。

五 | 回应赛程争议

对于赛程争议，弗里克表示：“没什么新情况，我之前已把观点阐述清楚，无需再补充。         它不直接制造机器人，而是希望在机器人本体与具身模型之间，搭建一套覆盖3D资产生成、仿真训练和自动评测的一站式数据基础设施，让模型进入真实场景前，先在数字环境中经历足够多的物理交互与任务试错。         01.          机器人认出一件衣服，离叠好它还很远          过去两年，机器人的视觉识别和动作控制能力快速提升。”解读球员的不满情绪

弗里克坦言：“我曾身为职业球员，完全能体会球员们因未出场而产生的失落与不满。         模型可以判断桌上放着什么，也可以根据指令生成动作。大家都迫切想证明自身价值，渴望成为球队的核心力量。但“看见一件衣服”和“把衣服整理好”，仍然是两个不同层次的问题。         衣服被抓住一个角，整体状态会立即改变。但他们的反应方式，我实在难以认同。就拿对阵塞尔塔那场比赛来说，我们在落后的不利局面下完成了精彩逆转，这足以证明教练组的决策无误。

六 | 抓取位置、布料材质、初始褶皱和夹持力度出现细微差异，都可能让原有动作策略失效。机器人每完成一步操作，都需要重新判断物体发生了怎样的变化，并据此调整下一步动作。         这也使柔性物体的操作数据更难规模化采集。我期望看到球员在球场上积极拼搏、有所作为，而不是赛后宣泄负面情绪。

七 | 大家都应为胜利欢呼，我更关注的是他们在场上展现出的竞技状态。”展望西甲收官阶段

弗里克分析形势后说道：“西甲赛场瞬息万变，未来难以预测。我们对阵塞尔塔时踢得磕磕绊绊，皇马面对毕尔巴鄂竞技时也遭遇挑战。                   机器人一次操作失败后，工作人员往往要重新铺平衣服、整理绳索或复位物料。西甲竞争的激烈程度超乎想象，我们一心想保住每一分，不过还是得一步一个脚印。面对不同材质、尺寸、形态和摆放方式，真机数采所需的时间与人工成本会迅速。         仿真由此成为具身智能扩大训练规模的重要方式。         但柔性物体仿真的难点，并不只是生成更多3D资产，数字对象还需要具备接近现实的材料属性和形变规律。         简言之，谁更了解布料如何垂坠、拉伸、碰撞和褶皱，谁才更有可能把这类对象转化为机器人可用的训练数据。         这也解释了，为什么一家长期服务服装行业的企业，会在此时进入具身智能。         02.          凌迪的具身智能入场券，来自十年柔性仿真积累          凌迪科技并非从机器人本体起步。但它过去十年处理的，恰好是机器人今天开始集中面对的问题——如何让计算机准确模拟柔性材料的物理变化。

八 |          据了解，凌迪科技成立于2015年底，过去十年主要服务服装及轻工业，围绕数字面料、服装建模、服装设计和产业协同建立产品体系。要是像对阵塞尔塔时那样，在细节处理上有所欠缺…… 那就必须立即改进。目前，其业务覆盖亚太、欧洲、美洲和非洲等区域，服务全球3000多家轻工业客户。                   数字样衣并不只是把服装做成一个视觉逼真的3D模型。         同一件版型换一种面料，垂坠、拉伸、褶皱和贴合效果都可能发生变化。

九 | 希望那场比赛能给我们敲响警钟，让我们正视问题，朝着正确方向大步迈进。前方的路漫长且充满挑战，皇马也是一支实力强劲的队伍，他们同样在为实现目标全力以赴。”聚焦关键的两周赛程

弗里克着重强调：“对我们而言，当下最关键的是聚焦自身。要在虚拟环境中还原这些差异，需要将重量、厚度、摩擦、弹性和弯曲刚度等材料属性转化为可计算的参数，并持续处理布料与人体、地面及其他布料之间的碰撞、滑动和形变。

十 | 每场比赛都是提升的契机，论实力，我们有战胜任何对手的底气，但前提是把每个细节都做到位。

十一 | 对阵塞尔塔完成逆转后，我明显感受到全队洋溢着积极向上的精气神，这正是我喜闻乐见的。         据凌迪科技披露，其已经积累超过60万种行业面料数据库，围绕不同材料的物理属性、形变效果和仿真计算形成了长期积累。2024年至2025年，科研团队在顶级学术会议发表论文超过20篇。         这些能力过去主要服务服装设计和生产，如今开始被重新组织，用于机器人训练。                   当然，数字样衣与机器人仿真并不能直接画等号。球队眼下状态正佳，我们得乘胜追击，延续这股好势头。前者更关注设计效果和服装呈现，后者还要面对机械手接触、受力反馈、连续形变和大规模并行计算。         但两类应用共享一个底层前提：虚拟材料不能只有外观，还要能够根据物理规律发生变化。”探讨球员疲劳管理

弗里克介绍道：“合理管控球员的疲劳程度至关重要。保持充沛体能是球员发挥出色的基础，这就要求我们科学规划他们的出场时间。         这使凌迪科技具备了一张相对特殊的具身智能入场券。它并非从零研究布料为什么会垂坠、拉伸和褶皱，而是可以在已有的面料数据、服装仿真和物理计算能力上，继续向机器人操作与训练延伸。

十二 |          03.          SynReal World，把机器人训练接成一条数据管线          搭出一个仿真场景并不难，难的是让它持续生成机器人可用的训练经验。这需要一套能够持续生成训练资产、组织模型试错，并判断机器人是否真正学会的数据基础设施。

十三 | 虽说实际操作难度不小，毕竟球员们都想展现自己的良好状态，不太愿意休息，但他们必须理解并接受教练组的安排。         SynReal World瞄准的正是这一环节。         凌迪科技将其定位为面向具身智能的全栈数据引擎，覆盖“3D资产生成—训练应用—仿真评测”完整闭环，将原本分散的建模、训练和验证环节接入同一条数据管线。                   简单来说，SynReal World搭建的，可以理解为一个面向机器人的“训练世界”：其中的物体遵循物理规律，任务可以反复运行，训练结果也能够被量化验证。我们所做的一切决策，出发点都是为了球队能取得最佳成绩。”权衡国王杯决赛与联赛的关系

弗里克认为：“我觉得国王杯决赛不会干扰联赛的节奏。我们很清楚，这是两项截然不同的赛事，不管是我们，还是对手，目标都只有一个，那就是赢。

十四 |          这个“训练世界”的构建，可以拆成三个环节。

十五 |          第一步，是把数字资产变成可用的训练对象。决赛过后，还有多场联赛等着我们去拼搏。         SynReal World支持从文字、图片和CAD等输入生成物体与任务空间，并为资产补充质量、摩擦、弹性和碰撞等物理属性。其核心能力覆盖高精度形变体仿真、刚体仿真和多物理场耦合仿真。”评价费兰・托雷斯的表现

弗里克盛赞道：“费兰・托雷斯如今正处于职业生涯的黄金时期，本赛季在西甲赛场已斩获 10 粒进球。         这一区别很关键。

十六 | 普通3D模型解决的是物体“看起来像不像”，机器人训练关心的是施加动作之后，物体是否会按照接近现实的规律变化。

十七 | 作为司职九号位的球员，他跑位灵动，在防守端也不遗余力…… 当前状态堪称完美。         只有数字对象能够合理地碰撞、滑动和形变，虚拟资产才可能变成有效的训练数据。不过，我们仍需合理调配他的上场时间，确保他能以最佳状态为球队奋战到赛季结束。

十八 | ”称赞拉菲尼亚及球队整体表现

弗里克毫不吝啬赞美之词：“必须着重表扬的是，我们整支球队都展现出极高的职业素养，始终专注于自我提升。拉菲尼亚和众多球员都发挥出卓越的领导作用，他们的表现堪称楷模。我为拥有这样一支球队深感自豪，无论是球场上的精彩发挥，还是为准备下一场比赛所做的精心筹备，都无可挑剔。         另外，通过可仿真与交互的3D资产与场景的智能建模，SynReal World 可以对真实世界中采集的任务数据进行灯光与物体材质的泛化，解决数据有效性过低的问题。通过仿真把一条有效数据低成本变成十条，高效地实现训练数据的多样性，同时有效降低数据采集的成本。                   第二步，是把单次试错扩展为可规模化运行的训练过程。

十九 |          SynReal World支持强化学习和模仿学习，可以面向灵巧手、机械臂、双足机器人和机器狗等不同形态开展训练与策略验证。         它的价值并不在于替代真机，而是承担大量高频、重复和早期探索阶段的试错，把有限的真实设备与现场资源更多用于校准、验证和落地。                   第三步，把“机器人学会了”转化为可重复验证的任务能力。         一次演示成功，并不代表模型已经掌握任务。

| 只有在场景和变量发生变化后仍能稳定完成，能力才具备进一步迁移到真机的可能。         SynReal World将程序化评测接入训练流程，支持并行测试、成功率统计、失败模式分析和过程记录，让模型每次更新后都能在已有任务中重新验证。                   对一套具身智能数据引擎而言，完整闭环之外，还要看它能否以足够高的效率和精度运行，并接入现有研发体系。         根据凌迪科技提供的测试数据，在部分高复杂度场景中，SynReal World的仿真效率较Isaac Sim快5至10倍，静动力学误差降低近20%。         在生态层面，凌迪科技是NVIDIA Newton核心成员，SynReal World支持USD和Python API，并兼容MuJoCo、Newton等仿真引擎。         在SynReal World之外，凌迪科技此次还展示了面向服装等轻工业场景的数字伙伴中台StyleWork。它融合AI Agent能力，让数字伙伴理解设计、选品、营销和运营等业务流程，调用专业工具并反馈结果，同时通过持续学习与记忆参与长期协作。

| 这是凌迪科技将AI嵌入真实产业流程的另一条路径。         04.          物理AI竞争，正在向“训练场”深处延伸          把资产生成、模型训练和结果验证放进同一套流程，首先解决的是研发效率。模型每更新一次，不必重新搭建场景、切换工具，再单独统计任务结果。         但这套数据管线更值得关注的地方，在于它回应了具身智能面临的一项核心约束：机器人所需的数据，无法像语言模型那样从互联网低成本获取。         语言、图像、视频，天然以数字形态存在。而机器人需要的数据，必须包含动作、接触、力和物体状态变化——每一次交互，都是一次物理事件。模型要学习的，不只是一个物体长什么样，更是对它施加动作之后会发生什么。         真机采集的速度和成本，很难跟上模型对任务多样性的需求。仿真不能取代真实世界，但它可以重新分配试错成本。

|                    当仿真承担越来越多训练任务，行业比拼的焦点也在转移。画面逼真不再是唯一标准。更关键的问题是：虚拟世界里的物体，是否遵循真实世界的物理规律？训练结果，能不能被重复验证？从仿真中学到的经验，又能在多大程度上迁移到真机？          沿着这几个问题往下看，柔性物体成了一种更高门槛的检验标准。

| 它更能代表家庭服务、轻工业和普遍的非结构化环境。         这正是凌迪正在卡住的位置。         WAIC现场，机器人依然是聚光灯下的主角。凌迪选择进入的，是聚光灯照不到的地方——机器人的训练场。         当行业竞争从“完成一次漂亮演示”，转向“以更低成本稳定学会一项任务”，谁能生成一个物理规律可靠、任务可重复、结果可验证的训练世界，谁就在为下一阶段的物理AI铺设底座。

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Published on:02:21:09